3 　機(jī)器各部分動(dòng)作分解、故障檢測(cè)與排除

    （1）主電機(jī)AC伺服電機(jī)：完成機(jī)針上下穿刺縫料動(dòng)作、挑線桿上下動(dòng)作、旋梭勾線動(dòng)作，通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)、皮帶連接，使3個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。

    （2）上層縫料送布動(dòng)作步進(jìn)電機(jī)1：完成上層縫料的吃量在設(shè)定針數(shù)內(nèi)均勻分布。該電機(jī)為4相循環(huán)脈沖供電。

    （3）下層縫料送布動(dòng)作步進(jìn)電機(jī)2：完成下層縫料的吃量在設(shè)定針數(shù)內(nèi)均勻分布。該電機(jī)同樣為4相循環(huán)脈沖供電。

    （4）夾線器打開、吸合動(dòng)作及夾緊力調(diào)節(jié)氣閥：由倒線夾線器和上線夾線器組成，他們是由繼電器加電壓高低來(lái)控制氣閥打開及閉合程度來(lái)調(diào)節(jié)夾線器夾緊力的大小。

    對(duì)于AC伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，首先檢查電機(jī)軸是否彎曲變形存在機(jī)械故障，是否潤(rùn)滑失?；蜉S承損壞等造成運(yùn)轉(zhuǎn)阻滯，然后檢查各相繞組對(duì)地電阻是否為無(wú)窮大，兩相繞組阻值是否為2.3歐左右，檢查各相基準(zhǔn)電壓，兩相間工作電壓在最低速和最高速運(yùn)行時(shí)的變化范圍是否正常，如兩相間沒有變化的電壓輸出，一般是電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成塊損壞，更換即可。

對(duì)于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障，同樣遵循先機(jī)械后電氣的維修順序，首先檢查電機(jī)軸是否彎曲變形存在機(jī)械故障，是否潤(rùn)滑失?；蜉S承損壞等造成運(yùn)轉(zhuǎn)阻滯，然后檢查各相繞組對(duì)地電阻是否為無(wú)窮大，兩相繞組阻值是否為2.3歐左右。啟動(dòng)機(jī)器，踩下右踏板，正常工作時(shí)步進(jìn)電機(jī)的四相繞組應(yīng)脈沖式供電，如某一相無(wú)脈沖式供電則一般為驅(qū)動(dòng)集成塊損壞，更換即可。

    對(duì)于夾線器夾緊力失調(diào)故障，首先檢查氣閥是否存在機(jī)械故障，如潤(rùn)滑、閥門連桿有無(wú)變形等，機(jī)械故障排除后再檢查繼電器線圈有無(wú)斷路或短路故障，檢查向后踩下右踏板和張力調(diào)節(jié)數(shù)值改變后氣閥控制繼電器的輸入電壓是否變化，如無(wú)變化的直流電壓則一般為繼電器驅(qū)動(dòng)電路故障，對(duì)照檢查主控電路板上的相關(guān)部分，檢查更換驅(qū)動(dòng)三極管或?qū)?yīng)的集成塊IC即可。

    總之，杜克普550-16-26型自動(dòng)程控绱袖機(jī)的維修應(yīng)遵循“先機(jī)械、后電氣”的原則，保證機(jī)器的良好潤(rùn)滑是杜絕機(jī)器少出故障的有效措施，電氣部分的維修主要依據(jù)傳感器、繼電器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等元器件的工作原理進(jìn)行故障分析與排除。