100多年來，傳統(tǒng)的縫紉機產(chǎn)品在線跡形成實現(xiàn)縫紉目的過程中，刺料、勾線、挑線、送料四大主要機械機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行主要是采用機械控制方式。無論是家用機、平縫機還是包縫機、繃縫機，它們實現(xiàn)線跡形成過程中的刺料、勾線、挑線、送料四大主要機構(gòu)協(xié)調(diào)運行的控制信號，都是由縫紉機的主軸發(fā)出和控制的。在一個線跡形成周期的過程中，刺料、勾線、挑線、送料四大主要機構(gòu)的運動位置的協(xié)調(diào)同步，是保證線跡形成質(zhì)量的關(guān)鍵。如平縫機上的刺料機構(gòu)的運動信號是首先由裝配在主軸上的針桿曲柄位置發(fā)出的；挑線機構(gòu)的運動信號也是首先由裝配在主軸上的針桿曲柄位置發(fā)出的；送料機構(gòu)的運動信號是首先由裝配在主軸上的送料偏心輪和抬牙偏心輪位置發(fā)出的；勾線機構(gòu)的運動信號是首先由裝配在主軸上的傘齒輪或同步帶輪的位置發(fā)出的。用現(xiàn)代控制論的語言說，縫紉機的主軸就是縫紉機的主運動控制箱。它控制著刺料、勾線、挑線、送料四大主要機構(gòu)的運動位置的協(xié)調(diào)同步，穩(wěn)定形成線跡以實現(xiàn)縫紉的目的，只是所有的控制信號被固化在縫紉機控制零件的結(jié)構(gòu)上和裝配的工藝上，不可編輯。所以，調(diào)整各刺料、勾線、挑線、送料四大機構(gòu)在主軸上輸出信號構(gòu)件的位置，就能協(xié)調(diào)刺料、勾線、挑線、送料四大主要機構(gòu)的運動的協(xié)調(diào)性、同步性。這個協(xié)調(diào)性、同步性是由縫紉機零件的產(chǎn)品質(zhì)量和裝配過程的工藝來保證的。

　　100多年來，人類在采用機械機構(gòu)控制方式控制縫紉機協(xié)調(diào)同步運動的發(fā)展過程中，也在不斷尋找最佳的機械控制方式來實現(xiàn)最佳的線跡效果。當(dāng)縫紉較厚材料時如何調(diào)整，當(dāng)縫紉較薄材料時如何調(diào)整，材料的厚度不一樣，縫紉機各刺料、勾線、挑線、送料四大機構(gòu)的裝配在主軸上輸出信號零件構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和位置也不一樣。這是由于縫紉機的運動的控制信號被固化在了縫紉機控制零件的結(jié)構(gòu)上和裝配的工藝上，不可編輯。機械控制方式的穩(wěn)定性和抗干擾性比電腦控制方式好，所以機器工作穩(wěn)定性比較好。這就是以機械控制為基本控制方式的縫紉機產(chǎn)品的技術(shù)特征。

　　從20世紀(jì)70年代開始電腦控制技術(shù)逐步滲透到由機械控制為基本控制方式的縫紉機產(chǎn)品中。回顧近40年的電腦控制技術(shù)在縫紉機產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展過程，它主要是通過如下幾個方面術(shù)逐步滲透到由機械控制為基本控制特征的縫紉機產(chǎn)品當(dāng)中的。

　　1  縫紉過程中的送料方式實現(xiàn)電腦控制

　　對縫紉機線跡形成過程中的送料機構(gòu)運動的控制方式從機械控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔X控制方式。

　　20世紀(jì)70年代的電腦控制家用多功能縫紉機的送料機構(gòu)，采用步進式控制電機在計算機控制下完成橫針的擺動量，實現(xiàn)縫紉過程中花樣縫紉的控制要求，代替了原來需要用一組縫紉花樣凸輪來實現(xiàn)縫紉多種花樣的控制要求，大大簡化了機械結(jié)構(gòu)。另外，因為計算機的可編輯的特點，可以編輯和儲存各種不同的花樣，從而提高了花樣的儲存量，大大提高了產(chǎn)品的適用性。20世紀(jì)80年代，電腦控制技術(shù)開始應(yīng)用在工業(yè)刺繡機的送料機構(gòu)上，它的兩個X/Y方向運動控制的步進式控制電機，在計算機信號控制下完成X/Y方向的送料過程；在可編輯儲存器技術(shù)的推動下，實現(xiàn)了X/Y方向的任何送料過程的編輯，為機器實現(xiàn)自動刺繡提供了技術(shù)支持。這樣的產(chǎn)品技術(shù)代替了原來單頭機械控制縫紉機用人工控制送料的方式，實現(xiàn)了機器自動刺繡，大大提高了工作效率，降低了勞動強度，穩(wěn)定了繡品質(zhì)量。以后30年發(fā)展起來的多頭、多色、金片、纏帶等多種形式的電腦控制刺繡機產(chǎn)品，都是電腦控制技術(shù)滲透到由機械控制為基本控制特征的縫紉機產(chǎn)品的延伸。縫紉過程中的送料方式實現(xiàn)電腦控制，為縫紉各種不同的圖案創(chuàng)造了廣闊的空間。

　　2  部分人工操作的動作實現(xiàn)電腦控制

　　通過電腦控制，原先由機械和人工完成的輔助工序中的停針、剪線、撥線、抬壓腳和縫紉過程中的倒縫、加固縫、計數(shù)縫，全部實現(xiàn)了自動化。

　　如工業(yè)平縫機的自動停針、自動剪線、自動撥線、自動倒縫、自動計數(shù)縫、自動加固縫、自動抬壓腳等功能，原來完全由人工動作完成，現(xiàn)在由計算機發(fā)出信號后由執(zhí)行器件動作代替。

　　以自動停針、自動剪線、自動撥線、自動抬壓腳功能為例，原來是在完成縫紉后人工抬壓腳，再由人工將底面線剪斷的，采用電腦控制技術(shù)后，在完成縫紉后，縫紉機先根據(jù)控制信號由電機位置傳感器完成自動停針在上位，然后由剪線電磁鐵拉動剪刀進行剪線，剪線完成后再由撥線電磁鐵拉動進行撥線，將面線撥到右側(cè)準(zhǔn)備第二次起針縫紉，最后完成自動抬壓腳，取出縫料。原來停針、剪線、撥線、抬壓腳這四個動作都是人工完成的，現(xiàn)在全部由電腦控制完成。

　　以自動倒縫、自動計數(shù)縫、自動加固縫為例，原來由人工操作完成的動作控制，采用電腦控制技術(shù)后，在設(shè)定倒縫、計數(shù)縫、加固縫程序后，可以在起縫時或終縫時自動完成倒縫、計數(shù)縫、加固縫功能，代替了原來人工進行按倒縫板手進行的倒縫動作，而且在加固縫過程中，倒縫針數(shù)和次數(shù)都可以設(shè)定，線跡更為穩(wěn)定。

　　上述這些在縫紉過程中或縫紉后原來由人工進行的操作，現(xiàn)在都由電腦控制信號控制執(zhí)行的器件完成。這些器件包括電機位置傳感器、倒縫電磁鐵、撥線電磁鐵、抬壓腳電磁鐵等。由于電腦控制技術(shù)完成的動作正確、穩(wěn)定、可靠、迅速，從而使縫紉機大大提高了工作效率，降低了勞動強度，穩(wěn)定了縫紉質(zhì)量。根據(jù)服裝廠的統(tǒng)計，電腦控制縫紉機較普通機械式縫紉機一般能提高20%以上的縫紉效率。

　　以開袋機為代表的具有綜合縫紉工藝的縫紉設(shè)備，在平縫機作為縫紉主機的基礎(chǔ)上，配置了相應(yīng)的輔助裝置，如專門的縫料壓緊裝置、剪線裝置、開袋口裝置、輸送裝置、切袋角裝置、堆料裝置等，各個裝置的動作有專門的控制器完成。電腦控制技術(shù)的優(yōu)勢在這樣的綜合縫紉工藝的縫紉設(shè)備上得到充分的發(fā)揮。目前，開袋機的產(chǎn)品已經(jīng)在我國多個企業(yè)中生產(chǎn)，逐步趨向成熟，

　　在以平頭鎖眼機作為主機的自動鎖眼機上，配置了相應(yīng)的輔助裝置，如專門的縫料壓緊裝置、縫料多孔鎖眼送料裝置等，各個裝置的動作有專門的控制器完成，電腦控制技術(shù)的優(yōu)勢也在這樣的綜合縫紉工藝的縫紉設(shè)備上得到充分的發(fā)揮。

　　以上技術(shù)都是在縫紉機使用過程中的部分人工操作的動作實現(xiàn)電腦控制，為提高縫紉效率和縫紉產(chǎn)品質(zhì)量提供了保證。