現(xiàn)在市場(chǎng)上環(huán)繡機(jī)越來(lái)越多，隨之而來(lái)與環(huán)繡相關(guān)的繡品問(wèn)題也越來(lái)越多。本文就最基本的打環(huán)動(dòng)作做一些介紹，希望可以幫助解決一些環(huán)繡繡品問(wèn)題。

    環(huán)繡機(jī)對(duì)繡品產(chǎn)生最重要影響的兩個(gè)軸是D軸和H軸。D軸控制針勾的方向，D軸電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，使勾針?lè)较蛟阪準(zhǔn)嚼C時(shí)與針跡方向保持一致，在毛巾繡時(shí)與針跡方向相反。H軸的作用一是在繡作時(shí)形成線環(huán)，便于勾線；另一個(gè)作用就是換色。

    要確定D軸、H軸是否存在問(wèn)題，我們需要在上電后先找D軸、H軸的原點(diǎn)。D軸、H軸上的各種動(dòng)作都是以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的。H軸處于原點(diǎn)位置時(shí)，環(huán)梭上的穿線孔應(yīng)朝向機(jī)器大梁的方向。穿線點(diǎn)位置則與原點(diǎn)位置相差180度，穿線孔應(yīng)朝向繡花操作者，背向機(jī)器大梁的方向。如下圖：

   D軸在原點(diǎn)位置時(shí)，針勾方向應(yīng)正對(duì)操作者，H軸找穿線點(diǎn)時(shí)，D軸也會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)180°，此時(shí)針勾方向應(yīng)背對(duì)操作者。

    問(wèn)題一：H軸原點(diǎn)位置不正確。

    處理方法：先將環(huán)梭位置切換到a針位。在a針位，H軸原點(diǎn)位置由安裝在軸上的金屬擋片和接近開(kāi)關(guān)確定。如果a針位原點(diǎn)不正確，需要檢查擋片和接近開(kāi)關(guān)安裝是否有問(wèn)題。其他針位的原點(diǎn)則是在找到a針位原點(diǎn)后，H軸再偏轉(zhuǎn)一定角度。每差一個(gè)針位，H軸偏轉(zhuǎn)33.75°。
 
    問(wèn)題二：D軸原點(diǎn)位置不正確。

    處理方法：檢查D軸找原點(diǎn)用金屬擋片和接近開(kāi)關(guān)安裝是否正確。

    問(wèn)題三：D軸、H軸原點(diǎn)位置正確，但穿線點(diǎn)位置不正確。

    處理方法：檢查D軸、H軸電子齒輪比設(shè)置是否正確。對(duì)于CX9機(jī)型，如果D軸、H軸都是大豪伺服電機(jī)控制（以下所有驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，均指大豪驅(qū)動(dòng)器），則電子齒輪比應(yīng)設(shè)置為250/10；對(duì)于2X9機(jī)型，如果D軸為步進(jìn)電機(jī)控制，傳動(dòng)比為1:1時(shí)，步距角設(shè)置為0.9°，傳動(dòng)比為2:1時(shí)，步距角設(shè)置為0.45°， H軸電子齒輪比應(yīng)設(shè)置為250/10；為如果D軸為大豪伺服電機(jī)控制，則D軸、H軸電子齒輪比都應(yīng)設(shè)置為250/9。

    在檢查D軸、H軸時(shí)，一般首先查看以上三點(diǎn)。但有的問(wèn)題通過(guò)以上三點(diǎn)是檢查不出來(lái)的，比如繡花過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。如何通過(guò)簡(jiǎn)單的測(cè)試方法來(lái)更全面的檢測(cè)D軸、H軸是否存在問(wèn)題呢？這里我們需要借助一個(gè)簡(jiǎn)單的花樣，如下圖所示：

    通過(guò)實(shí)際繡做以上花樣，我們可以解決很多D軸、H軸動(dòng)作上存在的問(wèn)題。當(dāng)用鏈?zhǔn)骄€跡繡方形花樣時(shí)，D軸針勾方向始終與繡做方向一致。當(dāng)用毛巾線跡繡方形花樣時(shí)，D軸針勾方向始終與繡做方向相反。而無(wú)論繡鏈?zhǔn)竭€是毛巾，H軸穿線孔始終與D軸針勾方向夾135°角，且針勾在前。如下圖所示：

    問(wèn)題四：繡方形花樣只有X向或Y向能繡上來(lái)，而另一方向一點(diǎn)都繡不出來(lái)。

    處理方法：這種現(xiàn)象一定是D軸旋轉(zhuǎn)方向反了，這種問(wèn)題用找原點(diǎn)、穿線點(diǎn)的方法是很難發(fā)現(xiàn)的。處理時(shí)只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D軸驅(qū)動(dòng)器信號(hào)插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。