電子花樣縫紉機(jī)大多采用擺梭式勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)，而擺梭、針桿（機(jī)針）、挑線(xiàn)桿、中壓腳之間運(yùn)動(dòng)軌跡的配合關(guān)系，直接或間接影響到縫紉質(zhì)量，這是設(shè)計(jì)人員要重點(diǎn)考慮的因素。

    隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，近年來(lái)數(shù)控型自動(dòng)縫制設(shè)備在縫制工廠(chǎng)被廣泛地應(yīng)用。電子花樣縫紉機(jī)是高科技、高精密的數(shù)控設(shè)備，由于其縫制效率高、適用性廣，是汽車(chē)安全氣囊、箱包、鞋帽、服裝等行業(yè)縫制商標(biāo)、搭扣、襻帶以及用于加固縫、裝飾縫的高效專(zhuān)用設(shè)備，可縫制任意花樣，深受縫制工廠(chǎng)的青睞。

    由于電子花樣縫紉機(jī)價(jià)格較高，縫制工廠(chǎng)對(duì)其縫制效率的要求也很高。要想提高其效率，首先是提高縫紉速度，在相對(duì)高速的情況下，要保證縫紉質(zhì)量，其中重點(diǎn)考慮的是擺梭勾線(xiàn)的穩(wěn)定性要好。那么，擺梭與針桿（機(jī)針）、挑線(xiàn)桿、中壓腳及送料板之間運(yùn)動(dòng)軌跡的配合關(guān)系就變得十分重要，是設(shè)計(jì)人員要重點(diǎn)考慮的方面。

    從縫紉機(jī)形成一個(gè)縫紉線(xiàn)跡的過(guò)程來(lái)看，電子花樣縫紉機(jī)的縫紉線(xiàn)跡是鎖式線(xiàn)跡，其工作原理和普通平縫機(jī)基本一致，主要由針桿（機(jī)針）、擺梭、挑線(xiàn)桿和送料板等四個(gè)主要構(gòu)件，按一定順序進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。這些主要構(gòu)件分別屬于縫紉機(jī)的刺料機(jī)構(gòu)、勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。電子花樣縫紉機(jī)送料機(jī)構(gòu)是電腦發(fā)出脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)送料板完成送料。電子花樣縫紉機(jī)的刺料機(jī)構(gòu)、勾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)是由上軸為主控制軸完成的。

　　1、針桿與挑線(xiàn)桿、中壓腳運(yùn)動(dòng)軌跡的配合關(guān)系

    針桿（機(jī)針）上下每往返一次（即上軸旋轉(zhuǎn)一周），挑線(xiàn)桿、中壓腳相應(yīng)地完成一個(gè)針距周期的運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)線(xiàn)跡。圖1是以上輪運(yùn)轉(zhuǎn)一周360°為一個(gè)坐標(biāo)系，設(shè)針桿位移最高點(diǎn)為上輪運(yùn)轉(zhuǎn)0°，最低點(diǎn)為上輪運(yùn)轉(zhuǎn)180°，再回復(fù)到最高點(diǎn)為上輪運(yùn)轉(zhuǎn)360°（0°）時(shí)，在這一個(gè)周期內(nèi)的針桿、挑線(xiàn)桿、中壓腳位移軌跡的配合關(guān)系圖，其中X向?yàn)樯陷S旋轉(zhuǎn)的角度，Y向?yàn)獒槜U、挑線(xiàn)桿、中壓腳位移行程，單位為毫米。從圖1的針桿、挑線(xiàn)桿位移行程大小，可以看出挑線(xiàn)桿上升行程中的平均速度應(yīng)該比下降行程中的平均速度高出約一倍左右。

　2、縫紉線(xiàn)跡形成的10個(gè)時(shí)間點(diǎn)

   圖二是縫紉線(xiàn)跡從開(kāi)始到結(jié)束（一個(gè)針距周期）形成過(guò)程的10個(gè)重要階段（角度）的針桿（機(jī)針）、中壓腳、挑線(xiàn)桿、擺梭配合狀態(tài)的示意圖。

　　階段①： 此階段，送料完成，中壓腳處于下降狀態(tài)，挑線(xiàn)桿上升提線(xiàn)，針桿開(kāi)始加速下降；機(jī)針從加速刺料，到刺料完成，然后減速達(dá)到最低點(diǎn)。

　　階段②： 此階段，針桿到達(dá)最低點(diǎn)，中壓腳繼續(xù)下降壓住縫料，挑線(xiàn)桿上升提線(xiàn)到最高點(diǎn)后，開(kāi)始下降供線(xiàn)；擺梭退到最大極限位的狀態(tài)，為下一步擺梭勾線(xiàn)作好準(zhǔn)備。

　　階段③： 此階段，針桿開(kāi)始上升形成面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)；中壓腳壓住縫料到達(dá)最低點(diǎn)后，開(kāi)始上升，挑線(xiàn)桿下降繼續(xù)供線(xiàn)；擺梭尖勾住面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)。此時(shí)，擺梭尖不能勾住面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)就會(huì)造成跳針。

　　以上的①～③階段中，送料為停止?fàn)顟B(tài)，從機(jī)針刺入縫料到離開(kāi)縫料前，縫料不可有移動(dòng)（送料）現(xiàn)象，中壓腳處于最低時(shí)，壓縫料的壓力應(yīng)適當(dāng)，否則，會(huì)發(fā)生跳針、斷線(xiàn)、斷針、收線(xiàn)不良等現(xiàn)象。

　　階段④： 此階段，中壓腳、針桿繼續(xù)上升，中壓腳和機(jī)針都離開(kāi)縫料，開(kāi)始送料；挑線(xiàn)桿下降繼續(xù)供線(xiàn)幫助擺梭擴(kuò)大面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)。

　　階段⑤： 此階段，中壓腳處于上升狀態(tài)；針桿開(kāi)始緩慢上升，挑線(xiàn)桿下降繼續(xù)供線(xiàn)幫助擺梭擴(kuò)大面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)；繼續(xù)送料。

　　階段⑥： 此階段，中壓腳處于上升狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢上升，挑線(xiàn)桿下降供線(xiàn)幫助擺梭擴(kuò)大面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)；挑線(xiàn)桿下降到最低點(diǎn)后，開(kāi)始逐漸加速上升提線(xiàn)；繼續(xù)送料。此時(shí)擺梭對(duì)面線(xiàn)的需線(xiàn)量為最大。若挑線(xiàn)桿不能滿(mǎn)足其最大需線(xiàn)量的話(huà)，會(huì)發(fā)生斷線(xiàn)等不良現(xiàn)象。

　　階段⑦： 此階段，中壓腳、挑線(xiàn)桿處于上升狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢上升；挑線(xiàn)桿加速上升繼續(xù)提線(xiàn)，將已經(jīng)套過(guò)梭芯套的面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)迅速收縮；繼續(xù)送料。

　　階段⑧： 此階段，針桿、中壓腳先后上升到達(dá)最高點(diǎn)后，準(zhǔn)備下降；挑線(xiàn)桿加速上升繼續(xù)提線(xiàn)將已經(jīng)套過(guò)梭芯套的面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)迅速收縮；繼續(xù)送料。

　　階段⑨： 此階段，中壓腳處于下降狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢下降，挑線(xiàn)桿加速上升繼續(xù)提線(xiàn)，將已經(jīng)套過(guò)梭芯套的面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)迅速收縮并拉出擺梭與擺梭托之間的間隙，面線(xiàn)線(xiàn)環(huán)套住底線(xiàn)；繼續(xù)送料。

　　階段⑩： 此階段，挑線(xiàn)桿繼續(xù)上升提線(xiàn)，且開(kāi)始收緊線(xiàn)結(jié)，使其進(jìn)入縫料；中壓腳、針桿處于下降狀態(tài)；針桿繼續(xù)緩慢下降，繼續(xù)送料，到達(dá)指定的線(xiàn)跡長(zhǎng)度（針距）后，停止送料。

　　以上10個(gè)階段，就是一個(gè)線(xiàn)跡形成的過(guò)程。其中④～⑩階段為送料狀態(tài)；挑線(xiàn)桿下降到最低點(diǎn)前繼續(xù)供線(xiàn)，到達(dá)最低點(diǎn)后上升提線(xiàn)，速率漸增；其挑線(xiàn)桿下降到最低點(diǎn)角度值對(duì)縫紉性能有較大的影響。

     3 結(jié)束語(yǔ)

    從以上分析來(lái)看，擺梭、針桿（機(jī)針）、挑線(xiàn)桿、中壓腳運(yùn)動(dòng)時(shí)間與位移軌跡及相互之間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系是電子花樣縫紉機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是電控設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。它們各自的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與位移軌跡直接影響到相互的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，從而直接或間接地影響到縫紉質(zhì)量。為獲得提高縫紉效率的效果，并保證縫紉線(xiàn)跡穩(wěn)定美觀(guān)。筆者對(duì)此進(jìn)行了分析和說(shuō)明，相信將對(duì)此類(lèi)縫紉機(jī)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)及調(diào)試提供理論上有益的參考和幫助。