摘  要：文章通過研究現(xiàn)代家用多功能縫紉機送料機構(gòu)的常用形式和基本要求，建立了其中最常用的送料機構(gòu)的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型，并以JH56060家用多功能縫紉機為例，研究分析了JH56060家用多功能縫紉機中的送料機構(gòu)主要機構(gòu)參數(shù)的設(shè)計方法，這一方法可為家用多功能縫紉機的設(shè)計者提供參考。

　　1  引言

    長期以來國內(nèi)縫紉機的研發(fā)主要靠消化吸收國外樣機，隨著知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大，企業(yè)要生存須靠自主創(chuàng)新，而機構(gòu)分析是縫紉機創(chuàng)新的基礎(chǔ)，而其中的送料機構(gòu)是最復(fù)雜的機構(gòu)，送料機構(gòu)的合理與否將直接影響縫紉的質(zhì)量[1]。本文重點討論現(xiàn)代家用多功能縫紉機中送料機構(gòu)的設(shè)計方法，研究如何確定其中的關(guān)鍵特征值，為同類家用多功能縫紉機送料機構(gòu)的設(shè)計提供參考。

　2  送料機構(gòu)的常用形式及工作原理

    家用多功能縫紉機的送料機構(gòu)形式有多種，圖1為目前最常用的下送料機構(gòu)形式。機構(gòu)特點：送料軌跡較好，靠彈簧實現(xiàn)力封閉。但因各位置彈簧力不同，零件較易磨損，運動精度較低。該機構(gòu)適宜最高縫紉速度在每分鐘1 000轉(zhuǎn)以下的縫紉機，由于機構(gòu)簡單，制造精度及要求較低，故制造成本低。如日本兄弟XR33、臺灣永高YG8600、上工JH26060、浙江恒強206、飛躍FY900等家用多功能縫紉機均采用該送料機構(gòu)形式。工作原理：由電動機或腳踏帶動縫紉機上軸O，再由上軸分別帶動抬牙裝置OABO1SNO3MKH，完成抬牙運動，由固定在上軸的送料凸輪驅(qū)動送料裝置OGFDCO2IP實現(xiàn)送料運動，上軸O旋轉(zhuǎn)一周，就帶動送料裝置和抬牙裝置完成一個工作循環(huán)，從而實現(xiàn)一次送料運動。另外，O4DTQW為直針距大小調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動W旋鈕，帶動四連桿機構(gòu)，使滑塊D所在滑道O4T繞O4點擺動而改變其角度大小，從而實現(xiàn)不同的針距大小。

圖1 常用下送料機構(gòu)形式

 　3  對送料機構(gòu)的運動分析 [2]~ [4]

    為了方便計算，將送料機構(gòu)分解成抬牙裝置和送料裝置，分別對其進(jìn)行運動特性分析。

　3. 1 抬牙裝置OABO1SNO3MKH

　3. 1. 1 四桿機構(gòu)OABO1