1828年

    Joshua Heilman 生產(chǎn)了第一臺手搖繡花機(jī)。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后賣給了英國曼徹斯特的 Houldsworth。

    1834年

    手搖繡花機(jī)在巴黎博覽會（Paris Exposition）展出，并獲得 Legion of Honor 金獎(jiǎng)。

    1860年

    瑞士提花編織者 Isaak Groebli 對將手搖繡花機(jī)技術(shù)與當(dāng)時(shí)的縫紉機(jī)（或鎖針）技術(shù)結(jié)合在一臺機(jī)器中很感興趣。他的目的是為了研制一種能使用連續(xù)線（繞在線軸上）的機(jī)器。對鎖針的利用必將給機(jī)器繡花帶來一場完全徹底的革命。

    1864年

    Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下開發(fā)了第一臺實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，因?yàn)槠渌笞有螤钕褚恢恍〈?，因此被稱作“schiffli 機(jī)”（在瑞士和德國的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文則譯成：“飛梭繡花機(jī)”。這臺機(jī)器有24根針，1 1/2 碼長，只有一根針能工作正常。瑞士溫特圖爾市的機(jī)器制造者 Reiter 先生將 schiffli 的開發(fā)工作承接了下來。

    1865年

    Reiter 推出第一臺 Reiter 型的 schiffli 機(jī)。工廠的生產(chǎn)能力卻不足以應(yīng)付定單。此機(jī)的特性如下：

    4 1/2 碼長

    28轉(zhuǎn)/分

    由提花機(jī)驅(qū)動(dòng)

    1867年

    第一臺飛梭繡花機(jī)在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公認(rèn)獎(jiǎng)。