摘要  本發(fā)明涉及一種縫紉機，該縫紉機包括：固定縫衣針的針桿；使針桿作往復(fù)運動的針桿驅(qū)動電機；梭子；使梭子轉(zhuǎn)動的梭子驅(qū)動電機；檢測針桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速的速度檢測器；獲取表示針桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速將要改變的信息的信息獲取裝置；以及根據(jù)檢測的針桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和獲取的信息控制梭子驅(qū)動電機的控制裝置，因此梭子的轉(zhuǎn)動與針桿的往復(fù)運動同步。 
申請（專利權(quán)）人  兄弟工業(yè)株式會社 
申請（專利權(quán)）人通訊地址  日本名古屋市 
發(fā)明（設(shè)計）人  村田邦彥； 河口秀夫 
代理人  董江雄； 張志醒 
專利代理機構(gòu)  中國專利代理(香港)有限公司 
申請（專利）號  96103528.5 
申請日  1996.02.09 
公開（公告）號  1136610 
公開（公告）日  1996.11.27 
分類號  D05B69/10 
主分類號  D05B69/10 
法律狀態(tài)  
[法律狀態(tài)公告日]1997.12.10
[法律狀態(tài)]實質(zhì)審查請求生效
[頒證日]
[法律狀態(tài)公告日]1999.10.20
[法律狀態(tài)]授權(quán)
[頒證日]1999.06.12 
主權(quán)項  D05B69/10 一種縫紉機，包括：固定縫衣針的針桿；使所述針桿作往復(fù)運動的針桿驅(qū)動電機；梭子；使所述梭子轉(zhuǎn)動的梭子驅(qū)動電機；檢測所述針桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速的速度檢測器；獲取表示所述針桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速將要改變的信息的信息獲取裝置；以及根據(jù)檢測的所述針桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和獲取的信息控制所述梭子驅(qū)動電機的控制裝置，因此所述梭子的轉(zhuǎn)動與所述針桿的往復(fù)運動同步。