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突破!東京大學新型機械手,可輕松抓起單張撲克牌!

           日本東京大學石川妹尾研究室近日研發(fā)出一種裝有電磁齒輪的機械手,它的“手指”靈活度令人印象深刻。這種機械手能夠?qū)崿F(xiàn)對薄物體的快速抓取,比如輕松地抓起單張撲克牌。
           日本新研發(fā)出的是一種緊湊型、低摩擦、高扭矩的執(zhí)行機構(gòu)“磁鏈”。這種磁鏈由一個緊湊型DD發(fā)動機(μDD發(fā)動機,MTL公司)、低減速比緊湊型齒輪箱(Shindenssha)和電磁齒輪(Magtran,F(xiàn)EC公司)組成。
           當負載施加到輸出軸側(cè)時,它以輕微的扭矩旋轉(zhuǎn),這種角度的變化可以用電機側(cè)的編碼器精確測量。

           裝備磁鏈的機械手可以滑動并抓住桌上的薄物體,甚至快速地從一堆卡片中抓出其中一張。這與之前的典型機械手相比,稱得上是一項突破。

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