刺繡在中國(guó)已經(jīng)有幾千年的歷史了，直到1828年世界上出現(xiàn)第一臺(tái)手搖繡花機(jī)之前，刺繡一直是手工制品。早期的繡花機(jī)是在普通縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上，去掉送布系統(tǒng)（壓腳與送布牙），換上一個(gè)帶小圓孔的底板，然后手持被繡框繃緊了的布，在縫紉機(jī)針離開(kāi)布料的間隙，前后左右擺動(dòng)完成繡花作業(yè)。

       隨著電腦技術(shù)的完善與應(yīng)用，刺繡設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是開(kāi)發(fā)全電腦化的機(jī)器。電腦繡花機(jī)是隨著電子、計(jì)算機(jī)、精密機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用在電腦縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生并成熟起來(lái)的一種高自動(dòng)化、高生產(chǎn)效率的光、機(jī)、電相結(jié)合的機(jī)電一體化的刺繡設(shè)備。

       電腦繡花機(jī)按用戶所需的圖案，通過(guò)編程打版，將圖案變成能為電腦識(shí)別的信息，通過(guò)磁碟將信息傳輸給電腦繡花機(jī)，從而完成對(duì)織物的刺繡。

       因紡織處理的印花、提花工藝操作復(fù)雜、時(shí)間長(zhǎng)等因素，眾多產(chǎn)品廠家選擇了流程短且效果更逼真、顏色亮麗、顯檔次的電腦繡花，消費(fèi)者對(duì)繡花產(chǎn)品更是情有獨(dú)鐘，這樣帶動(dòng)國(guó)內(nèi)、國(guó)際電腦繡花行業(yè)異?；钴S，許多廠家紛紛增加電腦繡花機(jī)。

       從1992年開(kāi)始，富怡在電腦繡花設(shè)備制造領(lǐng)域，堅(jiān)持不懈的研發(fā)與創(chuàng)新。每年都會(huì)推出一個(gè)新品種，完全采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，涵蓋了整個(gè)行業(yè)的全類(lèi)產(chǎn)品，熱銷(xiāo)全球，終成大業(yè)。

       1992年，電腦繡花DOS打版機(jī)

       1994年，電腦繡花磁碟機(jī)

       1995年，電腦繡花電腦電控系統(tǒng)

       1998年，與兵器218廠合作生產(chǎn)電腦繡花機(jī)，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)同步推出。

       1999年，代理銷(xiāo)售Commerio飛梭繡花機(jī)

       2000年，作為第二大股東，投資組建北京北方天鳥(niǎo)智能科技股份公司（SH600435），主營(yíng)業(yè)務(wù)電腦繡花系列設(shè)備。2003年公開(kāi)發(fā)行上市，募集資金主要投向電腦橫機(jī)。

       2006年所占股份全部售出。

       2001年，圖藝制版軟件系統(tǒng)

       2002年，代理銷(xiāo)售WILCOM電腦繡花打版軟件

       2003年，繡花花版?zhèn)鬏斚到y(tǒng)、仿真U盤(pán)（兼容/替代3.5吋工業(yè)軟磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器）

       2004年，代理銷(xiāo)售MG電腦繡花機(jī)

       2005年，代理銷(xiāo)售AMAYA電腦繡花機(jī)

       2006年，電腦金片/亮片繡花機(jī)，電腦盤(pán)帶/纏繞繡花機(jī)，電腦毛巾/鏈?zhǔn)嚼C花機(jī)，電腦成衣帽繡機(jī)。

       2007年，WELCOME繡花CAD軟件系統(tǒng)

       2008年，電腦植絨繡花機(jī)

       2009年，電腦激光切割繡花一體機(jī)

       2010年，電腦繡花/鑲鉆一體機(jī)、電腦亮片排圖機(jī)

       2012年，電腦金屬絲布線機(jī)

       2013年，電腦床圍專(zhuān)用繡花機(jī)、電腦壁紙/壁布繡花機(jī)

       2015年，五合一電腦繡花機(jī)

       2016年，電腦繡花教學(xué)專(zhuān)用機(jī)

       2017年，2”雙色180頭電腦花邊機(jī)