一、產(chǎn)品特點(diǎn)介紹

        目前大豪刺繡機(jī)電控系統(tǒng)中，換色方式主要使用交流換色和步進(jìn)閉環(huán)換色。其中步進(jìn)閉環(huán)換色具有換色速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，是目前的主要發(fā)展方向。但現(xiàn)有步進(jìn)閉環(huán)換色產(chǎn)品包括：換色控制板 CC308、針位檢測板 PN291、步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器 MD05、步進(jìn)閉環(huán)換色電機(jī)及編碼器、以及 24V 開關(guān)電源等組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，板件接口多，不利于步進(jìn)閉環(huán)換色產(chǎn)品的大批量推廣。

        新開發(fā)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)+編碼器+CAN 通訊的集成式步進(jìn)閉環(huán)換色驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，具有換色速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，便于現(xiàn)場安裝、調(diào)試及維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

裝置模塊分為30頭以下小負(fù)載和30頭以上大負(fù)載。
CCM-A01-20一體裝置模塊小負(fù)載
CCM-A01-30一體裝置模塊大負(fù)載

         采用步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+CAN 通訊的集成式設(shè)計(jì)

         系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、最大程度減小整機(jī)安裝尺寸；電機(jī)及編碼器線均為內(nèi)置線纜，穩(wěn)定可靠；系統(tǒng)接線簡潔，用戶只需提供電源線及通訊線，集成多種故障保護(hù)及報(bào)錯(cuò)功能，便于現(xiàn)場調(diào)試及維護(hù)。

換色速度快

       采用基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制，并增加了弱磁升速算法，提高了電機(jī)響應(yīng)速度，進(jìn)而減少換色動(dòng)作時(shí)間，1 到 9 針換色速度小于 1.5s，單針位換色速度小于 0.2s。

        對換色電機(jī)的升降速曲線進(jìn)行優(yōu)化，提高了單針及短距離換色的速度，并保證換色電機(jī)啟停的平穩(wěn)性。位置環(huán)脈沖曲線采用基于 S 型位置，提高換色動(dòng)作的平穩(wěn)性，減小對換色導(dǎo)軌的磨損。

換色定位精準(zhǔn)

        采用先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)矢量控制技術(shù)，位置環(huán)采用 S 型位置曲線，并配合 1000 線編碼器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的位置控制精度可達(dá) 0.1 絲。

輸出推力大

       步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)采用雙極性控制，電機(jī)出力大，電機(jī)尺寸相同的情況下輸出力矩增加 50%。目前可提供兩款電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠可輸出推力分別為 200 公斤和 300 公斤。

增加分針位偏差補(bǔ)償功能

         因?yàn)闄C(jī)頭針桿架和換色絲杠不可避免的存在機(jī)械偏差，所以，增加了分針位偏差補(bǔ)償功能，可以大大減少斷線率。在主控界面增加針位補(bǔ)償調(diào)試界面，為了方便廠家現(xiàn)場調(diào)試，針位調(diào)整值修改后，電機(jī)會(huì)根據(jù)針位偏差值即時(shí)動(dòng)作?？稍O(shè)置的針位置補(bǔ)償值范圍（-50 絲~50絲），最小分辨率為 1 絲。通過分針位補(bǔ)償，可以大大降低斷線率。

支持驅(qū)動(dòng)器程序在線升級

         為了便于后續(xù)產(chǎn)品維護(hù)及功能升級，MD801 驅(qū)動(dòng)器增加了基于 CAN 總線的在線升級功能。

二、產(chǎn)品性能對比